В конце XVIII века войсковые атаманы и старшины стали занимать в своё пользование войсковые свободные земли. Так, в апреле 1792 года войсковая канцелярия Войска Донского рассмотрела просьбу старшины Ивана Тарасова «о позволении ему занять место под построение хутора и поселение поданных его малороссиян и с ними хлебопашеством и сенокосом иметь довольствие», на вершине речки Россошь при части Тимошиной балки в Донецком округе, в восьми верстах от хутора Кумшацкого. Здесь же был упомянут существовавший уже хутор Дмитрия Тарасова при «части речки Россошь».

По архивным сведениям в 1822-1832 гг. при реке Глубокой существовали посёлок Тарасовский, который насчитывал 47 деревянных домов и посёлок Нижний Тарасов, с 52 деревянными домами.

Грунт у посёлка в основном был черноземный и лишь в некоторых местах, по правым берегам речек Глубокой и Россоши, ― солонцеватый и каменистый.

Поселок Нижний Тарасов принадлежал есаулу Дмитрию Петровичу и жене его Цесарине Тарасовым. Находился на правой стороне реки Глубокой. Поселение насчитывало 55 крестьянских дворов, в них: мужчин – 126, женщин – 130, имелся также деревянный дом есаула с пристройками.

Поселок Верхний Тарасов принадлежал есаулу Николаю Петровичу Тарасову и располагался на левой стороне реки Глубокой. Там также было 55 крестьянских дворов, где жило мужчин – 133, женщин – 142.

В посёлках находились два помещичьих фруктовых сада и три рощи.

После отмены крепостного права, в 1862 году крестьянам посёлка Верхнетарасовского была дана уставная грамота, согласно которой с 1 января 1863 года крестьяне переходили с барщины на оброк.

В 1869 году была построена церковь во имя Святителя Тихона Новоявленного Чудотворца. Храм был деревянный, стоял на каменном фундаменте с каменной же колокольней. Имел один престол.

В 1884 году в доме священника Гавриила Федоровича Мясищева открылась одноклассная земская школа.

В 1892 году при церкви открылась одноклассная женская школа, которая затем в 1901 году была преобразована в двухклассную.

По сведениям всеобщей переписи 1897 года в слободе Верхнетарасовской было 220 дворов, в них проживало: мужчин 683, женщин – 689. Из них грамотных мужчин было 131, женщин – 41; неграмотных – 552 мужчины и 648 женщин. Жители в основном занимались земледелием[3].

Станция Тарасовка в начале XX века была крупным торговым центром с грузооборотом свыше 1 млн пудов зерна. Отсюда зерно шло во все концы России и через южные порты вывозилось за границу.

В сентябре 1906 года немецкие поселенцы Генрих Янцен и Яков Тиссен получили разрешение на устройство в слободе Верхнетарасовской паровой вальцевой мукомольной мельницы.

1 декабря 1913 года в слободе был открыт телеграф благодаря ходатайству промышленников и торговцев, так как слобода имела большое народонаселение хлебопашцев, а также множество торговопромышленных предприятий: развивалась торговля мануфактурным, бакалейным, скобяным, зерновым, хлебным и прочими товарами. Неподалёку работали черепичный, мукомольный и кирпичный заводы.