Село было основано в 1784 году в Ростовском уезде Екатеринославской губернии, после освобождения края от Османского владычества[3]. Своё название село получило по имени его бывшей владелицы — барыни казачки Глафиры Романовой. Особенно интенсивно началось его заселение после 1810 года, когда сюда начали прибывать крепостные поселенцы — великороссы и малороссы.
Здесь также оседали казаки, немецкие поселенцы, армяне и греки
По данным переписи 1897 года в Глафировке насчитывалось 510 дворов при общем населении 3368 человек (1742 мужчин и 1626 женщин)