Основан в 1869 году как посёлок при станции, введённой в действие на Курско-Харьковско-Азовской железной дороге. Название станции Харцызская и поселка Харцызск связано с селом (слободой) Троицко – Харцызск, которое находилось в 8 верстах от строящейся станции. Крестьяне из этого села, желая подработать в межсезонье, участвовали в постройке железнодорожной станции. Поэтому название слободы Харцызская и распространилось на железнодорожную станцию и возникший около нее поселок.

В 1883 году была проведена железнодорожная ветка на Макеевский рудник, в 1884 году — на станцию Криничная и Ясиновка (современная Макеевка-Пассажирская), в 1898 году — на макеевский металлургический завод «Унион».

В 1860-х годах вблизи станции начались разработки каменного угля. В 1880-е годы в пристанционном поселке было несколько десятков дворов и трактир. К 1897 году тут насчитывалось 674 жителя, 53 двора. Русских было 486 человек, украинцев — 188. Уроженцами Области Войска Донского являлись 99 человек, других местностей — 575. Выходцами из крестьян были 550 человек, из мещан — 92, из дворян и духовенства — 13 человек.

В 1895 году харцызским обществом Дебальцевского механического завода в Харцызске построен котельно-механический завод. В 1897 году построены мастерские Шлихта (современный машиностроительный завод). В 1910 году котельно-механический завод стал филиалом макеевского металлургического завода, а с 1914 года отдельным предприятием Харцызский трубный завод. С 1914 года механические мастерские объединены в 2 промышленные предприятия — заводы «Фрессе» и «Рено»

По результатам геноцида казачьего народа (расказачивание) большевиками ряд земель ВВД были переданы УССР (Украине)

.Слобода освобождена от оккупации широй Украины с 2014 года и находится контролем  ДНР