Село Малая Кирсановка было основано в 1805 году в долине реки Мокрый Еланчик. В зарослях реки раньше водилось много змей, поэтому она и была названа Еланчик (в переводе с татарского — змеятник).

Основал село крупный военноначальник, казак Хрисанф Павлович Кирсанов. Он родился в 1777 году, был уроженцем Области Войска Донского и сыном штаб-офицера. Принимал участие в боях при Измаиле, воевал с войсками Наполеона, отличился в войне со Швецией, а затем и с Османской империей.

Один французский путешественник, Огюст де Голь, был приглашен на бал к Кирсанову в 1839 году. Он оставил описание его дома, где с восторгом говорил о хорошем вкусе генерала.

Несмотря на свою профессиональную занятость, Кирсанов деятельно участвовал в жизни села. На его средства была построена церковь Рождества Христова. Храм был каменный, с деревянным куполом и каменной колокольней. 2 октября 1886 года при церкви была открыта приходская школа.

Согласно переписи населения 1897 года в Малокирсановке из 599 мужчин было 247 грамотных, т.е. окончивших три класса.